直線電機桌面式點膠機器人由進口伺服系統+直線電機組成，設備運動精度高、速度快、穩定性高。裝有獨立開發的高精度視覺定位系統，能夠完成MARK定位，本體定位，巡邊定位等各種定位需求，配合獨立開發的點膠控制系統，適應多種點膠工藝場。
獨立開發專利視覺和運動控制系統；
支持2D/3D視覺定位，并支持3D路徑點膠，選配；
支持本體識別、抓邊等定位方式，實現高精準定位；
支持平臺標定，實現多機文件互拷；
支持重量和密度控制點膠工藝，確保膠量一致性；
可視化膠路編輯，編程界面友好；
支持自動對針、膠閥清潔等選配功能，選配；
可搭配多種噴射閥、螺桿閥、針筒閥等，選配；
圖片僅供參考，以實物為準！
機器型號： | SDF-331S |
外形尺寸： | 650毫米（長）×650毫米（寬）×700毫米（高） |
點膠區域： | 240·300毫米×300毫米 |
機器重量： | 約85公斤 |
行程范圍： | X = 300毫米，Y = 300毫米，Z = 100毫米 |
運動速度： | X = 500mm / s，Y = 500mm / s，Z = 250mm / s |
驅動方式： | 直線電機 |
操控方式： | 工業PC |
指令容量： | 100000+ |
點膠方式： | 閥垂直點/閥垂直點膠，傾斜旋轉點膠選配； |
視覺定位系統： | 工業CCD |
定位精度： | 20μm |
重復精度： | ±10微米@ 3sigma |
最大速度： | 400毫米/秒 |
最大加速度： | 0.5克 |
編程圖形： | 點、線、圓、弧、曲線、多段線、不規則圖形 |
換線時間： | 未儲存產品調校時間：30min 已儲存產品調校時間：15min |
選配功能： | 激光測高：有效補償±0.01mm； 對針功能：精度±0.01mm； 3D定位系統：精度±0.01mm； 支持自動對針、膠閥清潔、針頭防固化等可選配功能 |
序號 | 名稱 | 品牌 | 單位 | 數量 | 位置 | 型號 |
1 | 直線電機 | DKWE | 套 | 1 | Y軸 | DA60-360 |
2 | 直線電機 | DKWE | 套 | 1 | X軸 | DA78-360 |
3 | 直線電機驅動器 | GC | PC | 2 | 電箱 | DKHDE-03 |
4 | 伺服電機 | SY | PC | 1 | Z軸 | SV-X6MN003A |
5 | 伺服驅動器 | SY | PC | 1 | 電箱 | SV-D3E |
6 | 工控機 | HLY | PC | 1 | 電箱 | I7系列 |
7 | 運動控制卡 | ZYD | PC | 1 | 電箱 | ECI1308 |
8 | 工業相機 | HK | PC | 1 | Z軸 | MV-CE013-50GM |
9 | 鏡頭 | CST | PC | 1 | Z軸 | CST-A3520-5M |
10 | 光源 | CST | PC | 1 | Z軸 | CST-COS18-P |
11 | 絲桿模組 | HY | PC | 1 | Z軸 | GTH50-100-BM-M10B |
